說起工業(yè)機器人，人們會想到各種各樣的分揀設(shè)備，而對于六軸工業(yè)機器人，人們則會感到非常陌生，那么關(guān)于六軸工業(yè)機器人，又是什么樣的東西呢?

　　顧名思義，六軸工業(yè)機器人就是有6個自由度的工業(yè)機器人，常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。

　　六軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成，另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時。主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。

　　濟南樹信工貿(mào)有限公司是一家集科、工、貿(mào)于一體的企業(yè)。自公司成立以來，一直致力于高新技術(shù)產(chǎn)品的引進和推廣，始終秉承為工業(yè)級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關(guān)于六軸工業(yè)機器人的信息，歡迎您前來咨詢。

　　400熱線: 400 065 0708

　　公司電話：0531-86950277 / 86950977

　　技術(shù)咨詢：15688886382張工 / 15688886381甄工

　　15688886399劉工 / 15688886383韓工

　　公司傳真：0531-86950277轉(zhuǎn)2

　　24小時電話：156 8888 6388

　　公司郵箱：sdjnsxdym@163.com

　　公司地址：濟南市槐蔭區(qū)齊州路2999號綠地中央廣場寫字樓A座1705室

　　公司網(wǎng)址：www.jnsxgm.com/www.gaojinji.cn